高精度位移传感器在工业机器人中的应用

　　工业机器人技术是科学技术的结晶，在工业生产中使用机器人为企业带来了很多的好处。在机器人的控制中，传感器的作用非常重要，传感器相当于机器人的五官，能够检测出机器人所处的环境和状态，下面就是高精度位移传感器在工业机器人中的应用介绍，一起来看一下吧。

　　高精度位移传感器在工业机器人中的应用：

　　1、位移传感器

　　常用的位移传感器有直线位移传感器与角位移传感器。直线位移传感器常用电位计原理直线位移传感器(电子尺)，角位移传感器常用导电塑料角度传感器、磁敏霍尔原理角度传感器及光电编码器三种。

　　2、速度和加速度传感器

　　速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。常用光电脉冲式转速传感器与测速发电机测量速度，应变仪与伺服加速度传感器测量加速度。

　　3、力觉传感器

　　力觉传感器用于测量两物体之间作用力和力矩。常用半导体应力计、转矩传感器测量。

　　4、外部传感器：

　　早期的工业机器人是没有外部感觉能力的，而新一代智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力，外部传感器就是实现这些能力的。

　　5、触觉传感器

　　微型开关是接触传感器最常用型式，其他还有隔离式双态接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

　　高精度位移传感器在工业机器人中的应用大家都了解了吧。一个机器人身上会安装很多传感器，每一个传感器都非常重要，无论机器人在行走，转弯、拿物品、工作都需要传感器的帮助，所以说，有了传感器，机器人在工业生产中才能够发挥更大的作用。