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焊接机器人集成系统的发展历程

时间：2018-09-14 来源：机器人在线阅读：11967

　　焊接机器人可以把工件根据需要完美的焊接在一起，形成一个新的样式，焊接机器人的使用是我国工业发展的必然趋势，现在焊接机器人已经被广泛的应用于各个制造领域中，那大家了解焊接机器人集成系统的发展历程吗?下面就是相关的介绍。

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　　焊接机器人集成系统的发展历程

　　我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初，1984年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。此后，焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。

　　第一代是示教再现型机器人：这类机器人操作简单，不具备外部信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。

　　第二代是具有感知能力的机器人：这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。

　　第三代是智能机器人：这类机器人不但具备感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及自我修复能力。

　　以上就是关于焊接机器人集成系统的发展历程介绍，大家如果还有什么不明白的地方，可以一直关注本网站的更新，在生产自动化的时代中，多了解相关的知识是非常有必要的，如果不学习，被机器人取代的可能会很大哦!

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