激光二极管驱动电路的解析

　　现在的科技越来越发达，很多的企业在生产时都使用了高科技的机器人自动化生产设备进行生产。随着机器人技术被广泛的应用，人们对组成机器人的各种零件才有了一定的了解，激光二极管驱动系统是机器人生产中不可或缺的一个组成部分，那么激光二极管驱动电路大家知道吗?下面就是详细的介绍。

　　激光二极管驱动电路的解析

　　1、基准电压的确认：基准电压为稳压二极管的稳压值2.2V。2)光电二极管正极电位的确认：电路工作正常时。光电二极管正极电位，由稳压二极管的稳压值和Tr2的基极一发射极间电压确定，约1.5V。3)激光二极管的正向电流：可以测量电阻Rld两端的压降来推算，也可在电路中串入电流表，确认流过激光二极管的正向电流大小是否正常。

　　2、脉冲驱动电路：可以让流过激光二极管的电流脉冲化而实现脉冲驱动。但仍然需要辅以APC电路。下图是这种电路。使三极管Tr3工作在开关状态。激光就被脉冲化。开关频率一般为数百赫兹。

　　3、完善的驱动电路：这是一个通用的驱动电路，采用了双重负反馈控制，激光二极管的工作电流和光电二极管的输出电流随激光元件的型号而各不相同，据此再确定外部元件的参数。

　　上文就是关于激光二极管驱动电路的解析，大家可以多了解一下。随着机器人技术的提升，机器人的组成元件也会相应的提升功能，相信在科技的发展下，机器人会变得越来越智能，能够更好的为人们服务，感谢大家的阅读。