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两轴并联机器人具备哪些特征

时间:2018-09-17 来源:机器人在线 阅读:12339

  随着文明社会的不断进步,工业生产模式发生翻天覆地的改变,传统的生产模式既耗时又费力,严重影响到企业现代化生产需求,因此工业机器人得到充分利用。伴随着工业机器人技术的快速发展,两轴并联机器人出现了,这是一种高性能、适应性比较强的机器人系统。下文就是两轴并联工业机器人具备哪些特征的相关介绍。

两轴并联机器人

  两轴并联机器人是动平台和定平台通过两个独立的运动链相连接,机构具有两个自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而机器人并联系统为动平台和定平台通过两个独立的运动链相连接,机构具有两个自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  机器人并联系统具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年,随着机器人并联系统在市场中的应用日益从广泛,已成为工业机器人需求增长的新生力量。机器人并联系统是属于工业机器人的一种。

  关于两轴并联机器人就为大家简单讲到这里了。工业机器人能在恶劣的环境下保质保量的完成生产任务,改善人们的工作环境,降低职业病的发生率,成为企业现代化生产过程中不可缺少的自动化生产设备。想了解更多关于工业机器人常识的朋友,请持续关注本网站资讯!


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