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通过伺服电机接线图图解可以了解哪些问题？

时间：2018-09-18 来源：机器人在线阅读：43943

　　随着人们对产品质量的要求越来越严格，工业机器人被作为当下工业生产的主要力量，工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。为了让机器人能够达到最佳使用状态，工作人员需要了解基本的机器人常识，一起来了解伺服电机接线图图解。

伺服电机接线图图解

　　通过伺服电机接线图图解可以看出接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。

　　伺服电机是机器人应用中常见的一种电机，其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈，从而协助电机进入所需的状态，如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态，因此其稳定性高于步进电机。

　　伺服电机有不同种类即带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力，进而移动或建立转矩。最简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向，即可变更磁极，并让磁极(转子)开始旋转。变更线圈的电流方向，即所谓的“换相”。

　　关于伺服电机接线图图解就介绍这些，随着现代化生产逐渐向智能自动化转型，工业机器人已经被大范围使用，伺服电机作为工业机器人重要的零件，得到机器人生产商的格外关注，如今已经被广泛用于电力，汽车制造业，铸件制造业等多个领域。

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