视觉控制器在工业机器人系统上的作用

　　工业自动化技术是21世纪现代制造领域推进的重点项目，工业顺应社会发展需求，降低劳动成本，提高生产效率，是国内制造业发展的必经之路。视觉控制器是机器人系统的重要组成部分，现在就由专业人士为大家分析下视觉控制器在工业机器人系统上的作用。

　　工业机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，然而有许多因素阻碍了机器人的普及，其中一个主要因素是：机器人的智能性。目前制造企业对机器人的使用还停留在简单地代替工位阶段。这是由于大多数机器人都是“瞎子”，它们对周围环境几乎没有感知能力，仅仅通过编程或单纯示教来执行某一特定动作。而面对智能化时代的到来，制造企业更追求效率、简便，各式各样的视觉控制器已经悄然地占据行业高地。

　　在原有条件下，生产线上的搬运机器人大多是通过视觉再现或者预编程来实现各种操作，对物体的位姿有严格的限定，因此实质上机器人只是完成点到点的动作。而当物体的外部参数有变化时，机器人的就无法自动处理了，这样缺乏柔性度、灵活性的生产线无法满足柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。为保证机器人不受物体位姿、方位的影响及高效地工作就必须引入机器视觉技术来实现对目标物体的识别和定位。

　　视觉控制器在工业机器人系统上的作用，相信大家也有所了解了。在国家政策的大力支持下，工业机器人产业有了新的发展趋势，高性能的工业机器系统受到众多用户的关注。目前一台机器人系统可以完成多种作业任务，增强企业的竞争力。