工业机器人发展的三个阶段

　　从工业机器人的技术发展历程来看，机器人发展经历了三个阶段，每个阶段机器人技术都有不同程度的提升。有很多朋友对机器人发展的三个阶段并不清楚，接下来就由专业机器人供应商为大家具体讲讲工业机器人的发展史，大家别错过。

　　工业机器人发展的三个阶段：

　　第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。

　　第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人。和第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。

　　第三代机器人是高级智能机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。

　　随着人们物质生活水平的不断提高，大家对商品质量要求不断提高，制造领域对工业机器人技术有了更高的要求，为了满足企业高效生产，工业机器人性能有待进一步提升。关于工业机器人发展的三个阶段，就为大家简单分析到这里了。