带您了解工业机器人手指结构
在万众创业的浪潮中,企业之间竞争日趋激烈化,要想在市场上站稳脚步,制造商要加快创新产品的上市周期,紧跟时代发展趋势改善生产模式。工业机器人的出现,为企业生产带来极大便利。那么,大家对机器人手指结构了解多少呢?随着小编一起来看看相关内容。
机器人手指结构主要包括:大姆指、中指、食指、无名指、小指。当通入直流电后,各指节形成的机器人手指由伸直状态逐渐弯曲,以抓取物体。手指,大姆指为两指节结构,食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制,断电时手指张开,通电时手指弯曲合拢,以抓取物体。由一对电流线同时控制大姆指一个关节,其余四指八个关节,计一对电流线可同时控制九个关节的动作。结构简单。五指仿人机机器人采用欠驱动控制方式,所以机器人系统大大简化,机械手大小基本与普通人手大小一致,便于安装到各种服务机器人的移动平台上;同时每个手指都靠手指末端拉力进行运动,也就是说只需要一个拉力便可以实现机械手指的人类手指运动方式,结构紧凑、便于控制、动作灵活;材料可以采用塑料纤维进行加工实现,因此质量轻、价格便宜,易于普及;可以采用嵌入式的控制方式进行控制,处理速度快,响应时间短。
看完上文的内容后,您对工业机器人手指结构了解多少呢。企业采用工业机器人系统,更便于安排生产任务,确保产品的一致性,降低工件的加工成本,为企业稳健发展奠定坚实的基础。伴随着工业机器人技术的不断创新,相信未来的机器人系统将会为人类创造出更多可能。
好的文章,需要您的鼓励
16
- 最新资讯
- 最新问答
-
单轴机器人工作原理及结构
关键字: 单轴机器人 工作原理 结构 2024-09-27 -
发那科机器人多少钱一台?有什么优势?
关键字: 发那科机器人 多少钱 2024-09-26 -
发那科搬运机器人多少钱?有什么优势?
关键字: 发那科 机器人 多少钱 2024-09-23 -
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-09-27
- 2024-09-26
- 2024-09-23
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11