工业通用机器人的日常保养事项

　　在绿色、智能化时代，工业机器人的使用数量日益增多，为了减少机器人的故障率和停机时间，大家要注重机器人的日常保养事项。那么，工业通用机器人的保养事项有哪些呢?为了满足大家的好奇心，专业机器人生产商给大家带来相关知识。

　　工业通用机器人的日常保养事项：

　　一、机器人底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　二、机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　三、工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机器人轴至相应位置，该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机器人，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　上文三点就是工业通用机器人的日常保养事项，对大家会有所帮助的。在日常生产过程中，工业机器人的管理人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，才能正确的使用、保养机器人系统，提高机器人的效率，延长机器人的使用寿命。