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专家详解ABB的移动指令

时间：2018-09-27 来源：机器人在线阅读：14643

　　ABB在市场中使用的非常广泛，不仅是因为这个品牌的机器人型号多，更重要的是自身携带的优势。机器人操作受控于各个指令，才会灵活运用，很多人对这方面的知识都不是很了解，下面就来详细介绍ABB的移动指令，希望能够有所帮助。

ABB的移动指令

　　专家详解ABB的移动指令：

　　线性运动

　　线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。

　　圆周运动

　　圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。

　　样条运动

　　样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。

　　关于ABB的移动指令就简单介绍这些，机器人的每一个动作都来自于特定的移动指令，相信看完以上的内容，大家对机器人为什么能够灵活运作已经有了大致的了解，如今机器人已经广泛用于各个行业，更将是未来的生产的主要力量。

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