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松下焊接机器人示教器是一种提高编程精度的工具

时间:2018-09-27 来源:机器人在线 阅读:65723

  焊接工艺的生产条件非常恶劣的,在生产规模不断扩大的情况下,焊接机器人代替了人工焊接,使用焊接机器人工作效率高,产品质量好,那焊接机器人是怎样编程的呢?下面就是松下焊接机器人示教器是一种提高编程精度工具内容,快来看看吧。

松下焊接机器人示教器

  松下焊接机器人示教器是一种提高编程精度的工具


  目前在机械制造业中,自动焊设备基本上仍属于第一代示教再现型机器人,通用的编程方法是人工使用示教器示教编程:人工操作控制焊枪移动到需要焊接的位置,由于现有的焊枪前端一般由45°焊枪枪颈、导电嘴座、导电嘴、气体分流器和喷嘴装配而成。在编程和焊接时,导电嘴前端伸出一定长度的焊丝。因此,只需要将焊丝顶端抵在工件上,确定位置后记录此位置坐标,并设置焊接参数,以此获得可重复再现的作业程序。但是随着企业各种小型零部件的焊接需求越来越高,对第一代示教再现型机器人的程序精度提出了更高的要求。


  机器人示教器定位工具为长度固定且安装在示教编程,用焊枪前端的导电嘴座上的圆锥型探针组成,其中,圆锥型探针安装在示教编程用焊枪上时,圆锥型探针前端部分伸出并用于抵住工件定位。


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关于松下


松下研发出了结合自身所拥有的自动控制技术、焊机头,利用先进波长合成技术的振荡器等激光加工所需的元素,搭载4kW直接半导体激光器的全球首款远程遥控激光焊接自动控制系统,这就是“LAPRISS”。



Panasonic于1957年启动焊接业务,以往厂商在对汽车车体等进行金属加工时,普遍使用利用电阻热的电阻焊或利用空气中放电现象的电弧焊,Panasonic则研发出了更为复杂、更为精密的焊接方法-LAPRISS。


LAPRISS可进行Panasonic独创的螺旋加工以及不适合旋转加工的复杂的加工项目。不易发生变形,精度高,能够减少传统的点焊中所需的焊接余量,从而减轻了加工对象的重量,并可自由进行形状设计。


“Panasonic综合解决方案”包含可实现高质量焊接的必要元素,在转让施工技术、缩短工期、维护和修理等方面为客户提供高水平的服务和支持。作为工厂解决方案业务的核心,我们还将继续扩展直接半导体激光加工技术。


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