简析第一台工业机器人

　　当下的工业机器人具有很高的智能化，能够完美的模仿人类手臂动作，完成人力所达不到的角度，并且能够保障产品质量从一而终，那么大家对第一台工业机器人了解多少呢?今天就由小编带大家了解这方面的知识，感兴趣的朋友不要错过了。

　　在1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，随着工业机器人的快速发展，如今的工业机器人具备以下几种特点：

　　1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。

　　2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

　　关于第一台工业机器人的简单介绍到这里就结束了，如今的智能工业机器人能够完成多个不同的工序，已经成为当代工业生产中的重要生产设备之一，不过工业机器人对工作人员的要求比较高，为了保障机器人的正常运转，上岗的工作人员一定要经过严格的培训。