柔性软体手或成未来夹具的趋势

在数字化、智能化的未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

成立于2017年的苏州柔触机器人科技有限公司（以下简称“柔触机器人”），瞄准了这一契机，快速入局。同年12月，柔触机器人完成千万元级天使轮融资，投资方为明势资本和水木资本。

创新软体手材料，提高产品寿命

柔触机器人软体手充分利用和发挥各种柔性材料包括橡胶、聚合物、智能材料等天然的柔顺性，及其非线性、粘弹性和迟滞特性等在软体手运动和控制中潜在的“机械智能”作用，从而降低控制的复杂度，实现高灵活性和良好交互性。

关于柔性抓手的工作原理，比较常见的软体手驱动方式为气动驱动，它决定了软体手各单元内部呈封闭的腔体结构。当正压（>0.1MPa）驱动时，软体手各单元打开。当负压（<0.1MPa）驱动时，软体手各单元收缩。

为了提升产品寿命，柔触机器人对基础材料进行了改良，在高分子基体材料中，加入了纳米添加剂，提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。

柔触机器人表示，材料的研发本身就具备较高的knowhow，因为除了材料的选择和配比，制造工艺、环境和条件也会影响制成效果。柔触机器人已为相关的材料创新技术申请了专利。

而产品的良率和一致性则主要和生产工艺相关，据了解，CEO张帆具备多年的工厂产线项目经理经验，了解产线设计技术。

目前，柔触机器人的柔性抓手主要覆盖5kg以内的物体的抓取，平均寿命在300万次左右，产品良率和一致性还在不断优化中。

模块化设计平型组合套件，拓展应用场景

除了提供完整的手爪套件（包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和针对精密行业的“柔喙”系列产品，柔触机器人也推出了包括30多种单手指的模块化设计平型组合套件。

手指模块的拼接设计，拓展了可应用场景，为用户提供了更多选择。模块化设计也正是柔触和市面上其他产品主要的差异点。对于柔触来说，模块化设计使得产品SKU增多，对产线柔性以及产品质检能力的提升提出了更高要求。

据悉，柔触机器人的第五代产品正处于小规模量产和试用测试阶段，预期半年内会进行规模化量产和出货。现在主要通过集成商切入人力密集型、自动化程度不高的行业，如物流、玩具、食品包装、3c电子、汽车零部件、服装纺织等。