焊接机器人培训要点

时间：2018-10-31 来源：机器人在线阅读：8221

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人用于生产，已经成为一种趋势。机器人是一个非常复杂的构造，要想减少机器人故障的发生，每一个工作人员都必须要经过严格的培训，一起来看看焊接机器人培训要点。

焊接机器人培训

　　焊接机器人培训要点：

　　1、焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　2、咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

　　3、气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　对于每一个机器人操作人员来说，了解焊接机器人培训要点都是非常重要的事，使用焊接机器人能够让工作人员远离火花四溅，烟雾弥漫的工作环境，亦可以保障生产出来的产品质量，因此，使用焊接机器人代替人力的好处还是非常明显的。

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