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焊接机器人自动控制系统功能

时间：2018-10-31 来源：机器人在线阅读：12678

　　随着焊接技术的提升，焊接机器人被广泛用于工业制造中。作为焊接机器人的用户，要想正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人自动控制系统有一定层次的了解，下面就来细说焊接机器人控制系统的功能。

焊接机器人自动控制

　　焊接机器人自动控制是焊接机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

　　记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

　　与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　坐标设置功能：有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

　　人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

　　位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

　　故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

　　机器人能否灵活的完成每一个动作，都取决于焊接机器人自动控制系统，就相当于人类的大脑，因此，每一个工作人员都要对焊接机器人的系统有深刻的了解，这样才能减少因操作不当而发生的生产事故，延长机器人的使用寿命。

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