机器人智能控制的基本要求
当今生产设备已经从人力逐渐向自动化转型,机器人作为新型的高新生产设备能够为企业带来更高的生产效益。随着技术的创新,机器人的智能化相较以前提高了很多,能够更好地帮助企业提高生产,增加竞争力度,下面一起来了解机器人智能控制的基本要求。
机器人智能控制的基本要求:
1、实现对工业机器人的位置、速度、加速度等控制功能,对于连续轨迹运动的工业机器人还必须具有轨迹的规划与控制功能。
2、方便的人---机交互功能,操作人员采用直接指令代码对工业机器人进行作用指示。使用工业机器人具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能。
3、具有对外部环境(包括作业条件)的检测和感觉功能。为使工业机器人具有对外部状态变化的适应能力,工业机器人应能对诸如视觉、力觉、触觉等有关信息进行测量、识别、判断、理解等功能。在自动化生产线中,工业机器人应用与其它设备交换信息,协调工作的能力。
4、较高级的工业机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析,采用计算机建立庞大的信息库,用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作,按照给定的要求,自动选择最佳控制规律。
以上和大家分享的就是机器人智能控制的基本要求,不知道大家是不是已经都了解了。机器人的发展代表一个国家高科技发展水平,而我国很多企业已经成功的向数字化转型,这代表今后人们的工作就是要控制机器人来完成生产任务。
好的文章,需要您的鼓励
17
- 最新资讯
- 最新问答
-
轮式机器人的发展及其趋势
关键字: 轮式机器人 发展 趋势 2024-07-03 -
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20
-
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-07-03
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06