工业机器人机械手之间的区别

　　随着科技的发展，生产制造设备也在不断地改变。从以前的人工，到半自动化，再到如今的机器人，这是一个非常重要的转变过程，标志着科技技术水平的发展程度。机器人机械手都是工业生产中非常重要的设备，那么这两者之间有什么区别?

　　工业机器人机械手之间的区别：

　　工业机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序动行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

　　机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。也就是说，工业机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。

　　机器人机械手之间的区别就简单介绍这些，希望能够帮助大家进一步了解工业生产设备的常识，在我国这个工业制造大国，工业生产是重要的经济基础，先进的生产设备能够提高整体的生产水平，因此，在今后的生产中，机器人将会成为主要生产力量。