工业机器人本体组成部件

　　我国的制造业得到了前所未有的发展，这要归功于工业机器人，使用工业机器人生产大大的提高了生产效率和产品质量，想要了解工业机器人本体组成部件吗?下面就是小编整理的相关内容，感兴趣的伙伴现在就来看一看吧。

　　工业机器人本体组成部件

　　1、机器人本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功能，主流的工业机器人本体制造商有发那科、ABB、安川、库卡等。

　　2、驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动，气动伺服驱动。

　　3、数控系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件。

　　4、传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外，还需要搭配视觉、力觉、触觉、接近等多种类型的传感器(称作外部传感器)。

　　5、输出/输入系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联机与应答，会开放各种通信接口和人机通信装置。

　　关于工业机器人本体组成部件就介绍到这里啦，大家多少都会了解一些了吧。工业机器人的大量使用是工业繁荣的象征，也是未来的发展趋势，现在越来越多的企业用到机器人生产，可想而知，工业机器人给企业带来的好处有多少了吧。