简析码垛机械手臂的构成

　　随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛机器人得到普及应用，为现代化生产提供了更高的生产效率。那么，您知道码垛机械手臂是由哪些部分组成吗?下面就由专业人士为大家科普这方面的知识，感兴趣的朋友别错过。

　　码垛机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全部由交流伺服电机驱动。

　　码垛机器人手臂执行机构主要由手部、手臂、躯干组成，主要是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。驱动机构主要有三种：液压驱动、气压驱动、电机驱动。液压驱动

　　输出的功率很大，控制精度较高可以无级调速反应灵敏可实现连续轨迹控制。维修方便但对油环环境温度有一定的要求。气动驱动输出的功率也比较大，但是控制精度低低速不易控制难以实现高速、高精度的连续轨迹控制。排气时有噪音适用中小负载驱动但成本低且维修比较方便。电机驱动输出的功率较液压和气动较小一点但控制精度较高能精确定位反应灵敏可以实现高速、

　　高精度的连续轨迹控制但控制系统复杂。适用中小负载、要求精度较高的机械但是成本高维修也非常的复杂。码垛机器人的各种动作是通过对可编程控制器PLC的编程实现的。控制系统的控制方式主要是手动控制方式系统具有手动操作一次后可被存储重复操作的功能即机械手的每个关节的任意一次动作都可被存储起来。只要没有新的动作机械手将重复存储，这可大大减轻劳动者的工作强度。

　　关于码垛机械手臂的构成，就为大家简单分析到这里了。码垛机器人应用范围广，安全性能好，既环保又节能。在提高企业生产效率的同时，大大降低了生产成本，所以会被越来越多企业应用，进而加快企业现代化生产进度。