喷涂工业机器人的构造

　　随着我国制造业的持续发展和内部结构的转型，工业机器人被广泛用于生产中，如今喷涂机器人的性能还在日益完善，价格也有所调整，相信在未来将会有更多的喷涂机器人应用到制造业中。为了让机器人可以发挥最大的效率，工作人员必须对喷涂工业机器人有足够的了解。

　　喷涂工业机器人的构造：

　　1、机器人主体：喷涂机器人的主要包括机座、臂部、腕部和终端执行机构这个四大部分组成，是由一个带有旋转连接和ac伺服电机的六轴或7轴联动的机械连接。大多数的喷涂机器人有3-6个运动自由度，而其中腕部通常有1-3个运动自由度。

　　2、系统控制操作台：喷涂机器人的系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

　　3、工艺控制柜：喷涂机器人工艺控制柜的主要作用是，电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂的相对安全接口，将电信号转换为气动信号，从而使喷涂机器人可以将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在工件表面，工艺喷涂柜的主要功能为控制喷涂工艺的各种动作。

　　4、机器人控制器：每台喷涂机器人设备都可以独立的动作，而喷涂机器人的控制器就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，从而控制单台喷涂机器人设备运动轨迹。

　　喷涂工业机器人为从事喷涂行业的企业带来新的发展方向，可以帮助企业提高生产效率，降低生产成本，减少残次品的产生，不过如今机器人技术还在不断地研究创新中，随着机器人技术的提升，未来的机器人功能将会更加强大。