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直角坐标码垛机器人的优势

时间:2018-11-15 来源:机器人在线 阅读:9793

  在经济快速发展的二十一世纪,码垛机器人技术的不断进步,给企业生产带来更多帮助,尤其是直角坐标码垛机器人系统更是受到用户的热捧。直角坐标码垛系统扩展能力比较强,易于维护保养,下面就由专家为大家具体讲讲直角坐标码垛系统的优势。

直角坐标码垛机器人

  直角坐标码垛机器人的优势:

  任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。

  负载能力强:单根直线运 动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。

  高动态特性:轻负载时其最大运行速度可达到 s m /s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效 率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。

  高精度:按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

  扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

  简单经济:对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。

  寿命长:直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注 润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。

  关于直角坐标码垛机器人的优势,大家能够掌握多少呢?直角坐标码垛机器系统负载量超强、扩展能力强,操作系统简单易学,得到众多用户的青睐。在此提醒大家在使用码垛机器人时,不要一味的追求产量,要定期对机器人进行维护保养。


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