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工业机器人产品介绍之机器人的分类

时间：2018-11-16 来源：机器人在线阅读：10024

　　工业机器人是工业生产进入新时代的一个重要标志，也是21世纪的科技成果之一，现在工业机器人已经被广泛的应用到各个领域，下面，小编给大家带来了工业机器人产品介绍。今天介绍的是它的分类情况，一起来看看吧。

工业机器人产品介绍

　　工业机器人产品介绍之机器人的分类：

　　工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

　　工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　读到这里，大家对工业机器人产品介绍之机器人的分类情况已经有了一个大概的了解。现在机器人技术得到了进一步的发展，像人一样，具有视觉、触觉、力觉的工业机器人已经出现，加入人工智能的机器人能在更为复杂的环境中工作。

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