工业编程机器人的主要特点是什么?
只要大家把机器人的编程掌握了,一个机器人就可以做不同的工作,不同的编程方式能够完成制造过程中操作任务的多功能要求,大家知道工业编程机器人的主要特点是什么吗?下面就是详细的介绍,感兴趣的朋友们现在就来看看吧。
工业编程机器人的主要特点是什么?
当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。
1、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
2、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
3、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
相信大家看了上文的介绍,现在已经知道工业编程机器人的主要特点是什么了吧。现在工业机器人被应用到很多的领域中,通过不同的编程,机器人在没有人参与的情况下可实现焊接、搬运、喷涂等多个行业中,大大的减少了企业的成本。
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