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工业机器人技术基础知识

时间：2018-11-19 来源：机器人在线阅读：13289

　　在现代工业中，生产设备更加趋向于自动化，各行各业的自动化水平也越来越高。现在最常用的就是机器人，最大的使用效果就是提高生产效率，能够完成工人难以完成的或者危险的工作。对机器人感兴趣的朋友可以多了解一下的工业机器人技术基础知识。

工业机器人技术基础

　　工业机器人技术基础知识：

　　工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。大致特点如下：

　　手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人机械手对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。

　　腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

　　臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

　　机身：是工业机器人机械手的支撑部分，有固定式和移动式两种。

　　关于工业机器人技术基础知识就介绍到这里了，如今的机器人种类越来越多，适应的领域也有所不同，如码垛机器人、包装机器人等等，在我国迈向生产强国的道路上起到非常重要的作用，伴随着机器人技术的研新，未来的机器人智能化还会有所提高。

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