SRT柔性夹爪：世界首款双通道结构柔性夹爪

工业自动化市场发展至今，重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决，现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面，如：手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等，受限于柔性夹治具缺失问题只能采取人工上下料操作，大大限制的生产企业产能，提高了成本。

该问题在全球行业内普遍存在，国内外长期以来均无成熟解决方案。针对上述需求，北京软体机器人科技有限公司SRT研发了解决异形易损物品的自动化上下料的全行业难题的柔性夹爪，成为国内首家研发生产柔性夹爪的公司，他们预计市场规模100亿元以上。

SRT柔性夹爪是世界首款双通道结构柔性夹爪（已取得发明专利），解决了工业领域异形易损物品抓取搬运难题。柔性动作单元的设计和制造的基础技术原理是在压强作用下超弹性材料各向异性变形原理。

研发团队在材料的选型和制备上进行了系统化的探索，通过对各种高弹性材料的配比以及密度、应力应变、弹性、韧性等物理性能的测试和调配，实现软体抓持器实现高频率、长寿命的稳定抓取功能。

目前SFG系列柔性夹爪性能在市场上具有优势，其抓持品类不限，允许目标形状存在1cm-5cm 公差，最高负载达到5kg，运行频次为320次/分钟并且重复定位精度最高为0.04mm。其主要部件由柔性材料制备，变刚度结构，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体，并且可以在保证抓取速度的同时，实现对生产对象的无损抓取。 

SRT采用直销与代理相结合的方式，通过自有渠道直接掌握最终用户意见和诉求，快速迭代产品；同时在特定行业和海外市场与大型代理商合作提高渠道效率。

目前SRT柔性夹爪已远销加拿大、美国、瑞典、日本、韩国、台湾、香港等地企业，服务富士康、三星、宁德时代、比亚迪、哈尔斯、KFC、美泰、施耐德等世界一流企业。与哈尔斯合作了全球第一条保温杯柔性生产线；与施耐德合作了全球第一条柔性电气开关包装线。