工业用机器人的挑选方法

时间：2018-11-22 来源：机器人在线阅读：10668

　　随着科技技术的提升，现在很多企业都对工业机器人产生了浓厚的兴趣，大多数企业都希望通过使用机器人能够为企业带来更高的经济价值，但是要想挑选到合适的工业用机器人并不容易，今天小编就为大家科普机器人的挑选方法。

工业用机器人

　　工业用机器人的挑选方法：

　　机器人的应用用途

　　机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人，想要快速进行分拣工作，就可以选择Delta机器人;想要在狭小空间进行搬运，可以使用SCARA机器人;如果想要在工作过程完成避障，就需要使用具有多自由度机器人了。

　　最大运动范围

　　每一台工业机器人都有最大的运动范围和可以到达最远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

　　速度

　　一般来说，详情表里都会给出一个最大速度，速度高的机器人效率会高一些，理论上完成工作的时间也会短一些。

　　惯性力矩

　　机器人详情表里的惯性力矩和各轴的允许力矩对机器人的安全运行有着非常重要的影响，如果应用对力矩有一定的要求，需要仔细核对各轴的力矩是不是满足，如果超载可能会让机器人产生故障。

　　有机器人使用需求的朋友，可以根据以上所介绍的工业用机器人挑选方法来选择，只有对机器人有足够的了解才能做出正确的选择，也只有使用合适的机器人才能为企业带来更高的效益，希望这些知识能够为大家带来实质性的帮助。

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