工业智能机器人的日常养护
如今工业智能机器人在社会中是一个热度非常高的话题,机器人能够代替人力在条件非常恶劣的环境中工作,而且可以完成很多人类所达不到的程度,但是机器人是高科技产品,为了减少在使用过程中发生故障,建议工作人员一定要做好机器人的养护工作。
工业智能机器人的日常养护:
清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)
中空手腕的清洗维护
根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
定期检查
检查是否漏油,检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
轴制动测试
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
虽然工业智能机器人的设计比较完善,集成度较高,但是机器人是高频率运作,很容易磨损,发生故障,为了延长机器人的使用寿命,降低故障的发生频率,平时的养护工作一定要定期开展,可以参照以上的方法进行保养,遇到了解的地方,可以在本网站留言。
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