挑选机械工业设备需要考虑的参数

　　工业机器人是一个高尖端技术融合的产物，它的性能直接由参数反应，因此消费者在挑选机械工业设备的时候一定要从不同的角度去考虑问题。机器人的选择涉及到很多专业知识，很多用户对此并不是很了解，今天就由小编来为大家科普这些知识。

　　挑选机械工业设备需要考虑的参数：

　　自由度

　　自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

　　控制方式

　　机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。

　　工作速度

　　工 作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。

　　机械工业设备的技术参数也可以将机器之间的差距明显的表现出来，不过需要说明的是，不同的机器人技术参数特点不同，所应用的范围自然也就不一样，因此，在选择机器人的时候，需要大家慎重考虑，最好找有经验的朋友帮忙选择。