傅利叶智能：用“开放”打破外骨骼机器人的技术围城

1 月 21 日，康复机器人公司傅利叶智能正式发布了 EXOPS 外骨骼机器人开放平台。基于 EXOPS 开放平台，全球的开发者们可共同参与这场改变人类潜能的革命。就像 CEO 顾捷说的那样：“创新的浪潮越来越强，未来将越来越激动人心！ ”

提及外骨骼机器人，很多人会想起《明日边缘》中，汤姆·克鲁斯穿上了外骨骼机器人秒变超级战士的热血场景。其实现实生活中，外骨骼机器人已经应用于军事、工业、医疗康复等领域。傅利叶智能所在领域则是医疗康复。

一方面是人口老龄化发展、人均可支配收入以及健康意识增长，另一方面是残障人士的迫切需求（据前瞻产业研究院的数据显示，2016 年，我国就有肢体残疾人 135.7 万），都导致了医疗领域的康复需求越来越旺。据前瞻产业研究院的《 2018-2023 年中国康复医疗行业发展前景与投资预测分析报告》预测，按国内约 2 亿中高收入人群能达到美国康复消费水平（人均 80 美元康复消费）计算，未来该市场规模有望达到千亿以上。

外骨骼机器人，又称动力外骨骼系统，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域融合而成的产物，是目前最先进的行走辅助设备。但是，众所周知，外骨骼机器人市场一直以来被 Rewalk、Cyberdyne、EksoEkso Bionics 等国外企业占据。近年来，国内市场才出现以大艾、傅利叶智能等为代表的创新企业。

成立于 2015 年的傅利叶智能，在国内的细分赛道中，一直颇受关注。在 EXOPS 外骨骼机器人开放平台推出前，其主要推出了 X 和 M 两个系列的智能康复机器人。这些产品通过多维力传感器和位置传感器，精确记录用户训练每个动作的数据。设备支持活动范围、肌力等多项能力评估，通过评估结果的对比与数据分析，提供更佳的训练方式选择，每次训练结束可以自动生成分析报告，为康复过程提供量化的数据参考。

傅利叶智能外骨骼机器人Fourier X1

傅利叶智能全球海外事业部常务董事总裁 Zen KOH（许德宏）认为外骨骼机器人的发展方向主要是三个：更便捷、更智能、更便宜。这也是傅利叶产品的创新之处。据悉，价格方面，傅利叶智能试图将价格降到国外同类产品 1/3-1/5；智能方面，其加入了人工智能系统识别分析用户的意图；便携方面，其穿戴式产品重量仅在 18 公斤内，而国外的产品至少在 20 公斤以上。

傅利叶智能外骨骼机器人Fourier X2

当然，傅利叶智能的创新不止于硬件系统。“我们想为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。” Zen 说。“生态系统”意味着需要合作、开放，而不是一己之力。Zen 坦言：“之所以做外骨骼机器人开放平台，是因为我们发现外骨骼技术仍然面临着一些挑战。我们希望有更多的开发者们可以参与的外骨骼机器人的研究过程中。 ”他表示，许多实验室只专注于一个特定领域，比如脑机接口、图像识别等，并不擅长做硬件开发。这就是外骨骼开放平台的原始需求。

因此，EXOPS 外骨骼机器人开放平台诞生了。据 Zen 介绍，该平台包含 X2 外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等。学校、研究机构、临床中心都可以在此平台上进行二次开发。

Zen KOH（许德宏）

EXOPS 配有一套开发者 SDK，通过各种计算机语言平台调用信息，来处理复杂的控制算法。借助 SDK，开发者能够调整外骨骼的步速、步态等参数，采集来自各个传感器的实时数据并控制多个动力单元来实现步行辅助。EXOPS 可适配多个外接设备，通过增强现实眼镜，结合脑电信号采集帽，将脑电信号转换成外骨骼的控制命令。

作为行业内开放平台的先行者，傅利叶智能未来将会面临更多的不确定性挑战。不过，这家企业似乎并不畏惧。“我们有一个强大的团队，汇集了各领域的专家。” Zen 说。

他表示，复合型人才首先可以输出强大的核心技术能力。“我们基于力反馈的控制算法是目前外骨骼机器人领域独有的。”他介绍到，目前市场上的产品大多数只能实现被动模式，而傅利叶智能的产品可以与人交互，步态轨迹也可以根据动态环境而实时调整。其次，该公司的团队有丰富的市场经验，“我们知道哪些是消费者需要的，哪些只是锦上添花的。”他说。

作为一家追求创新的企业，傅利叶智能在资本方面也不缺乏伯乐，受到了著名资本的青睐。2015 年，其完成 IDG 资本和上海张江科投天使轮；2016 年，完成火山石资本领投的千万级 Pre-A 轮融资；2018年，完成景旭创投领投的 3000 万元 A 轮融资。