春晚上的机器人能歌善舞，真是多才多艺！

今年的春晚汇聚了当前科技界最前沿、最火、最热的技术。我们就在2019年春晚直播中发现了一支能歌善舞的机器人天团。

这支机器人天团正是来自深圳的人工智能和服务机器人领域的独角兽企业优必选。而此次登上春晚舞台的并不是普通的机器人，而是上个月刚刚在CES 2019上让全球科技界震惊的大型仿人服务机器人Walker新一代。要知道大型仿人机器人是目前世界范围内最前沿的技术之一，在世界范围内能做出大型仿人机器人的企业并不多，美国和日本在此领域一直遥遥领先，知名的大型仿人机器人有本田的ASIMO和波士顿动力的Atlas。

此次已是优必选第三次登上春晚的舞台了。早在2016年，优必选的540台Alpha机器人就曾为歌手孙楠伴舞。当时这些跳舞的Alpha机器人不仅成为当年最火的“网红”，还在当时创下了吉尼斯世界纪录。2018年春晚，优必选再度牵手春晚，为春晚定制了24台机器狗Jimu汪汪，在开场舞中“卖萌耍宝”，拉开2018年春晚喜气祥和的帷幕。

如果说优必选前两次登上春晚是向全国人民普及了消费级机器人的概念，那么这一次优必选大型仿人服务机器人Walker新一代在春晚上亮相，不仅是让全国人民，更是让全世界知道了中国企业在人工智能和机器人等高新技术领域的飞速发展和强悍实力。

一、优必选三登春晚，仿人机器人惊艳猪年春晚

今年的春晚分别在江西井冈山、吉林长春一汽和广东深圳设立了三个分会场，分别表现站起来、富起来和强起来三大主题。其中，深圳素来被誉为中国的科技之都、创新之城，当之无愧是科技强国主题最佳的表现者。

在深圳分会场的第一个节目《青春畅想》中，6台人形机器人踏着韩雪、关晓彤等演唱者的歌声，动感十足地跳起了集体舞。有趣的是，它们的表情还会跟随歌曲的节奏进行变化，在跳舞的过程中还玩起了舞台走位，从两排变换成了三角阵型。

二、50余天打造出春晚第一机器人天团

作为13亿中国人的年度视听盛宴，每一届的春晚都要准备半年的时间精心策划和排练节目，对于选择什么来体现春晚的科技元素，导演组的选择则更加慎重。

优必选团队回忆道，2018年11月春晚导演组到优必选进行考察发现了Walker，而正式收到春晚的邀约已临近12月，整个筹划的时间非常紧张。即便是对于有着两次登上春晚舞台，经验丰富的优必选来说，同样具有极大挑战。一场硬仗才刚刚打响。

由于春晚对机器人的数量有要求，至少需要6台以上，而大型仿人机器人的生产装配极其复杂，这成为了优必选团队面临的第一个问题。原本优必选目前只计划制作3台Walker，因此物料和生产线都临危受命，协调、调度供应链各个环节，加班加点才赶制出了6台Walker。另外还生产了2台作为备用，共计8台Walker全力保障春晚顺利进行。

春晚是全中国人民岁末年初的第一场盛宴，节目必须要精彩，即便是机器人Walker新一代也一定要融入到这紧张热闹的氛围中去。在春晚上，Walker新一代表演的是一段融合了现代舞和popping流行舞元素的舞蹈。但优必选团队透露，其实在节目敲定之前，优必选一直在不断为Walker新一代策划各种表演形式，包括弹钢琴、国标双人舞等等。

除了物料准备和节目策划，为了此次春晚的节目效果，在功能方面，优必选为Walker疯狂地“赶了一波进度”。

Walker新一代的样机在去年8月才刚刚出来，很多功能还亟待验证和完善。优必选团队说道，这一次春晚表演所需的部分功能，比如多台机器人之间的同步控制、机器人的手臂和腿部的协调控制等，原本是在优必选2019年的工作计划中的，而为了今年的春晚表演，优必选加速了Walker的研发进程，把计划半年后的工作提前压缩在一两个月的时间完成。

春晚直播现场环境复杂，信号、场地各种问题都有可能出现，优必选为了保障Walker新一代的精彩表演，特意组建了一支40多人的工作小组，在春晚彩排现场随时待命。

由于Walker新一代此次要上演多台机器人跳集体舞，需要机器人之间保持一致的步调，这对机器人的通信功能要求极为严苛。春晚现场人多各种设备也多，整个通讯环境复杂，所以为了保障Walker通讯顺畅，优必选不仅采用了调频方案，还在软件上加上了更多的冗余和检测，全力保证可以触发机器人的通讯信号。

此次Walker新一代要和人类演员同台表演，因此人机交互的安全性尤为重要。原本Walker新一代就有双臂零力控制、阻抗控制以及腿部柔顺控制，在此基础上，优必选对柔性控制做了进一步的优化，保证机器人在和人一起稳步跳舞的同时，胳膊可以保持与人柔性的交互，同时可以补偿人对机器人的外部作用力，保证机器人步态的稳定。

在节目筹备的过程中，因现场效果与节目整体排播需要，切换过三次曲目，每一次曲目的更换都意味着需要重新编舞。这要求Walker可以针对音乐节奏踩点，配合舞蹈动作和匹配歌词含义，这时候零力模式下的拖拽示教就显得尤为重要，这个功能可以让Walker的动作编程的过程更加高效。此外，Walker春晚表演的舞台场地也经历了三次变更，从普通舞台地面到地毯，再到地屏，每一种地面的软硬度都有所改变，特别是最终的地屏的方案，地面非常不平整，屏幕之间的交界也是此起彼伏，这非常考验Walker的地面适应能力，如果一个没控制好，就可能会造成失误。不过在表演中，我们能够看到，Walker完美地完成了春晚节目。