格力机器人乐队搭档郎朗表演，在春晚展示不凡实力

2月4日农历除夕夜，央视春节联欢晚会汇聚国内顶级“表演实力派”在千家万户的电视机中上演了一场由机器人乐队带来的视觉盛宴。在深圳分会场上，伴随着一首熟悉的旋律响起，格力机器人乐队与200名专业钢琴师同台献艺，搭档朗朗、周华健、任贤齐演奏金曲《朋友》，为亿万观众献上了一场别开生面的表演，将工业机器人高效灵活的特点表现得淋漓尽致，同时彰显了格力自主创新中国造的不凡实力。

(图为2019年春节联欢晚会播出画面)

才艺升级，格力机器人乐队专为“春晚”排练新曲

春晚舞台上，刚“出道”的格力机器人乐队发挥出色，在与众多“音乐高手”的配合演出中“毫不怯场”、自信展示了格力的高端装备实力。据了解，参与本次春晚机器人演奏的乐器包括1架钢琴、1台架子鼓、1把贝斯、2把吉他、1面大锣，与之对应的钢琴师、贝斯手等乐队成员则是由格力自主研发的工业机器人GR606和GR608担任。其中，身形精巧的GR606是乐队的主力担当，它们或灵活地拨动着琴弦，或动感地敲击架子鼓，或从容地在琴键上“飞舞”；沉着稳重的GR608则是乐队的力量担当，在大锣面上铿锵有力地挥动着臂膀······优美的旋律流水一样倾泻而出，与郎朗等钢琴家的演奏融为一体，获得了满场观众的掌声。

据了解，格力机器人乐队作为工业机器人中的人气“网红”，自2017年第三届中国制造高峰论坛首次公开亮相以来成功奏演了《让世界爱上中国造》《歌唱祖国》《茉莉花》等曲目，获得了无数观众的喝彩。

“《朋友》这首歌是格力机器人乐队为春晚专门编排的最新单曲。为了使音乐更饱满、情绪更激昂，我们在机器人乐队的演奏形式上进行了优化升级，由原来电子琴演奏转化为三角钢琴演奏，此外，还把机器人的机械化夹具换成了仿生学人手结构，从而使机器人演奏更灵活更富有表现力。” 格力机器人乐队工作人员介绍道。

 据格力工作人员介绍，要想让工业机器人奏出美妙的音乐，技术人员需要在计算机中将简谱输入为机器人能够识别的“音乐语言”，通过对编程进行一段一段的调试和纠正，以达到最终完美的演奏效果。“GR606、GR608集成了PLC功能，支持应用于复杂场合的高级编程，使程序运行效率得到有效提高，但是此次的音乐编曲较复杂，速度较快，表现力更丰富，这不仅对编程人员来说是一大挑战，对于机器人的稳定性、重复定位精度等方面也提出了更高的要求。”

事实上，格力机器人乐队成员全部由格力自主研发的工业机器人组成，在灵活性、稳定性、精准性等方面有着突出表现。此次登台“春晚”的表演也展示出了格力工业机器人的非凡实力。

格力机器人乐队的实力首先体现在乐手们自身稳定优良的性能上。主力担当GR606是一种多用途的通用型工业机器人，额定负载6kg,工作半径900mm，重复定位精度可达±0.05mm。它采用内部走线，外观精美、结构紧凑、工作空间大、动态响应速度快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，配合自制的GRCCP16机器人系统，能够有效降低调试周期，从而极大缩减停工时间。力量担当GR608额定负载8kg，工作半径1370mm，重复定位精度可达±0.08mm，同样也具有结构紧凑，工作范围广，动态响应速度快且重复定位精度、轨迹跟踪精度高等特点。

除了天生的硬实力，格力机器人乐手们还被格力技术人员赋予了超高的音乐素养，被输入“音乐基因“后它们可以实现对节奏和乐器的完美把控，从快速的反应到精准的移动再到力度的掌握，都能不差分毫。

有这些硬实力加持，格力工业机器人不仅音乐玩得转，更是工厂自动化生产的一把好手。焊接、码垛、搬运、涂胶、包装、机器人教学等工作均不在话下，是企业提质、降本、增效的重要设备。目前，格力依托行业尖端技术，自主研发生产了多款工业机器人，其最高精度可达0.02mm，可广泛应用于多个生产领域，为无人工厂建设提供重要技术支撑。