【干货】川崎机器人定点修正坐标设置指导

本文通过丰富的图片分析，详细的介绍了川崎机器人定点修正坐标的设置。

先按示教器上的【菜单】键然后打开[键盘]页

把机器人移动到需要定点的位置上。

在这里说明下：X 的值是机器人左右方向的值（左减右加），Y 的值是机器人前后方向的值（后减前加）。Y 的值是机器人上下方向的值（下减上加），OAT 为角度值，不做过多考虑。

特别说明：第一个逗号的前面是 X 的值，第二个逗号前面是 Y 的值，以此类推，如果不修改某个坐标的值一定要加逗号，不能有空格也不能添 0。

如果输错了，不要紧，重新输入坐标！

最后，坐标确认无误后，确认数据，出现$符号证明坐标修改成功。
关于 PO 指令：po 指令是 point 的缩写，是赋值指令，和 here 的用法是一样的，只是 po 指令不需要移动机器人到目标的位置，只需要根据原有位置信息进行加减就可以了。如果你是第一次修正坐标或者定点，建议用你个里面没有的位姿变量进行测试，一旦改变内部存储的位置数据，可能会出现意想不到的状况发生。