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【干货】视觉检测中基础内容的介绍——光源篇(下)

时间:2019-02-19 来源:机器人在线 阅读:10110 原创

上一篇推文已经简单介绍了前三种常见光源,因此,本文就剩下的五种视觉检测中常见光源进行分析介绍。


一、同轴光源

1、常见的LED光源,其突出特点是具备高对比度,在检测镜面、光泽面或希望以光泽差异进行辨别时非常有效。


2、照射原理如下图。
同轴光源从侧面将光线发射到半反射镜上,反射镜再将光线反射到工件上。镜面反射光可以返回到 CCD,而工件表面如刻印伤痕等凹凸不平的部分产生的漫反射光则不能接受到。这样就使得工件的边缘点形成了对比度。而且,来自工件的光线越远,不能接受到的漫反射光就越多,形成更大的图像对比度和清晰度。


3、低角度光源

1、和同轴光源的平行照射的理念正好相反,通过从小角度或几乎平行的角度照射LED,可仅突出边缘,轮廓或者表面的缺陷划伤。



2、低角度光源在很小的角度上将光线直接照射到工件上。通常检测工件的边缘或表面上的瑕疵对于标准的直接照明都很困难。由于光的方向几乎与表面平行,表面高度的任何变化都会改变到CCD 的光路,从而突出变化。


3、应用实例


三、点光源

1、最大特点是节省空间,同时可以实现小范围高亮度照明。此外,可以与C接口长焦镜头配合使用,在没有空间安装的地方,实现远距离照明。



2、如果和远心镜头配合,还可以作为平行光源使用


四、多角度光源

1、更加柔和的照明,以及放在不同高度可以实现不同的效果



2、应用实例


、背光光源

1、以上介绍的所有通用照明的相同点是:光源位于相机和工件之间,使用正面打光,通过获取工件表面的反光而获得工件的表面信息。
背光源与众不同的地方是:通常情况下,使用时工件位于背光和镜头之间,通过工件阻挡光线通过,获取工件的轮廓信息。


2、背光光源通常情况下的安装图(偶尔也会有作正面均匀的用途)。


3、应用实例


以上介绍的即为常用的LED光源标准品类型。当然对于特殊的应用,也有很多种尺寸和形状的定制光源,有配合线扫描相机的线性光源,配合2.5D相机的多方向发光光源,配合贴片检测的多色AOI光源等等。市面上专业的光源供应商有日本的CCS,国内的V-lightOPTCST等。

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