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【前沿】自动停车机制将解放更多城市空间

时间:2019-02-22 来源:机器人在线 阅读:7237

新的研究表明,自动驾驶汽车不仅可以改变驾驶方式,还可以改变停车方式。与人类驾驶的汽车相比,停车场可以容纳更多的无人驾驶汽车,但如果无人驾驶汽车在街道上缓慢行驶,等待车主,而不是付钱停车,也可能导致糟糕的交通堵塞。



典型的车辆一生中有95%的时间是停着的。由于需要储存停放的车辆,许多潜在的有价值的房地产变成了停车场。例如,在美国大约有6500平方英里的土地用于停放车辆,比整个康涅狄格州还大。

原则上,自动驾驶汽车可以改变停车场。当人们停车时,他们需要空间来开门和离开,但无人驾驶汽车不需要这样的空间。自动驾驶汽车专用的停车场不需要电梯和楼梯——车主只需在入口处或其他目的地下车,让车辆自行停放。

为了了解自动驾驶汽车能在多大程度上增加停车场的容量,多伦多大学(University of Toronto)的研究人员计算了无人驾驶汽车停放的电网的最优规模。如果网格太大,其中一辆自动驾驶汽车平均要花更长的时间才能退出,因为周围的汽车必须根据周围花时间重新定位。如果网格太小,就会浪费空间。

将传统的停车方式与研究者的设计进行对比。


研究人员开发了一个计算机模型,模拟了自动车辆停车场不同布局的效果。他们发现这样的停车场可以容纳比传统汽车多62%到87%的车辆。这种更有效的空间利用可能会缩小停车场的空间,并释放城市空间。多伦多大学的交通工程师Sina Bahrami是这项研究的共同作者,他说:“这些土地可以被分配到其他活动中——也许是居住空间,也许是每个人的绿地。”

研究人员在2018年3月出版的《交通研究B部分:方法论》(Transportation Research Part B: Methodological)杂志上详细介绍了他们的发现。Bahrami说,他们现在正在研究,如果他们知道无人驾驶汽车预定的进出站时间,那么自动停车场将如何变得更加高效。

然而,加州大学圣克鲁兹分校(University of California, Santa Cruz)的交通规划师亚当•米勒德-鲍尔(Adam milard - ball)表示,如果自动驾驶汽车的车主想要避免支付停车费,并决定他们的自动驾驶汽车应该在街道上行驶,那么可能会出现机器人拥堵。

无人驾驶汽车以巡航代替泊车,仅仅通过增加街道上的车辆数量,就可能使交通状况变得更糟。此外,低速巡航的成本也更低。Millard-Ball估计,即使考虑到能源、折旧、磨损和维护,巡航每小时的成本可能也只有29到50美分。他的计算机模型显示,在旧金山市中心,只要有2000辆无人驾驶汽车,交通速度就可能降至每小时2英里以下。

米勒德-鲍尔说,通过控制巡航来阻止这样的未来是十分具有挑战性的。他指出,任何针对无人驾驶汽车在无人驾驶情况下巡航超过10分钟的法律,也可能会因为不停车的原因而歧视巡航车辆,比如拿包裹。

相反,米勒德-鲍尔建议实行拥堵收费,即驾车者基本上要为进入市中心和其他可能拥堵的地区付费。米勒德-鲍尔说:“我们正试图给城市提供他们需要的工具和激励,让他们考虑在自动驾驶汽车到来的情况下,制定出强有力的政策。”

前沿科技

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