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【三菱】详解三菱机器人程序命令

时间：2019-02-27 来源：机器人在线 阅读：32218 原创
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三菱工业机器人编程中使用的典型命令语


（1）插补命令

该命令用于使机器人运动（全部轴将同时启动、同时停止）


（2）速度命令

用于对运行中的机器人进行动作速度控制。


（3）抓手处理命令

用于对安装在机器人上的工具进行控制。


（4）子程序名命令



（5）分支命令

用于在程序中进行无条件跳转及根据条件判别结果跳转时等情况。

（6）停止及END命令


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