【干货】教你如何限定机器人的关节轴转动角度
时间：2019-03-05
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原创
在日常的工作中，因为工作环境和控制的需要，常常需要对机器人单个轴进行运动范围的限定，因此，小编就为大家带来了具体操作流程的讲解。
首先，通过对单个轴的上限和下限角度值进行设定，可以完成运动范围的限定，注意设定的数据单位是弧度，1弧度约等于57.3°
具体操作流程请看下图~
最后，设定就完成啦~希望本文能对您的日常工作有所帮助！
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