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【干货】教你如何限定机器人的关节轴转动角度

时间:2019-03-05 来源:机器人在线 阅读:24294 原创

在日常的工作中,因为工作环境和控制的需要,常常需要对机器人单个轴进行运动范围的限定,因此,小编就为大家带来了具体操作流程的讲解。


首先,通过对单个轴的上限和下限角度值进行设定,可以完成运动范围的限定,注意设定的数据单位是弧度,1弧度约等于57.3°

具体操作流程请看下图~

最后,设定就完成啦~希望本文能对您的日常工作有所帮助!

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