纳博特 机器人控制器 型号 NRC

NRC系列工业机器人控制系统采用EtherCAT总线技术，兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模块;基于X86 IPC+RTOS设计，采用自主研发控制算法，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。

自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；同时提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺（PApp）与专用工艺界面（PUI）。

产品特点：

扩展性良好。NRC系列机器人控制器采用EtherCAT、PowerLink总线实现伺服主从站连接，支持最多64轴同步运动，广泛应用于机器人、CNC设备的控制。相比传统脉冲控制型方案，大幅降低系统布线与维护成本，可扩展性极佳。

支持多机器人协作且支持二次开发。NRC支持多机器人协作，能同时完成4台工业机器人的协作控制，并支持客户进行二次开发。

真正意义的多机

支持一台控制器同时控制4台机器人，每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。

自带通用工艺

系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能，用户可以方便快速的实现所需工艺。

开放接口

纳博特机器人开放平台NexDroid提供开放的API接口，人人都可做应用。支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺，将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护客户的知识产权和领域经验。

离线编程

纳博特控制系统支持离线编程技术，现已支持多个离线编程厂家，Sprutcam、RobotMaster、RobotDK，可广泛应用于雕刻、喷涂等多个领域。

高精度

在机器人本体精度支持下，NRC系列控制系统的轨迹精度可达到±0.4mm以内，重复定位精度可达到±0.02mm以内。

灵活编程

除传统示教器编程，还提供PC端示教软件和组态软件式触摸屏编程的模式。