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产品介绍
●可支持任何峰值电压在 60V以下，峰值相电流在 60Arms以下的永磁同步/无刷直流电机
●采用模型预测自适应矢量控制来获得高能量效率和最大带宽
●高频双闭环控制，可使用增益规划
●高频EtherCAT接口（最高达4kHz），低延迟，抖动可忽略不计
●支持 2 种任何类型的位置反馈，扭矩传感器，KTY / PT1000
●带有省电模式和特殊闭锁抱闸算法的电机抱闸控制
●全面经认证的安全伺服功能
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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