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库卡喷涂机器人是怎样编程示教的?
提问:nunu | 时间:2018-07-09 14:30:35
标签:库卡喷涂机器人,工业机器人,高精度
回答者:len | 时间:2018-07-20 10:45:35
众所周知,工业机器人是靠编程示教来完成作业任务的,库卡喷涂机器人通常采用的示教方式,通过手动移动机器人到各个位置并进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化。在编程示教的过程中,大家一定要有耐心,要根据工作的轨迹不断更新相关数据,最终实现高精度的喷涂作业需求。机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作,因此大家一定要慎重对待。