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库卡码垛机器人的工作原理有哪些?
提问:likel | 时间:2018-07-02 09:45:06
标签:库卡机器人,抓放操作,机器人灵活性大
回答者:卡米 | 时间:2018-07-16 18:55:07
码垛作业比较枯燥无味,码垛机器人可以长时间从事同一动作的重复作业,占地空间小,动作灵活性大,逐渐应用到各个领域中。码垛机器人执行的多是抓放操作,从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。因此机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,不断更改机器人的运动轨迹,从而提升机器人的工作效率,实现生产自动化的目的。

