工业打磨机器人如何维护？

工业机器人要想极大限度地提高生产效率，减少机器人故障率，需注重日常维护事项。工业机器人的保养维护在生产中尤为重要，直接影响机器人系统的使用寿命。那工业打磨机器人怎样维护呢?今天，小编为大家推荐了一些打磨机器人的维护技巧，希望可以帮助到大家。

（工业打磨机器人）

工业打磨机器人的维护技巧：

一、机器人底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

二、机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

三、工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机器人轴至相应位置，该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机器人，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

工业打磨机器人的维护技巧，大家能够掌握多少呢。在日常作业过程中，工业机器人的操作者必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且能够熟悉机器人的日常保养事项，才能够让打磨机器人发挥最大的潜能，为企业创造出更多财富。