智能化AGV小车常见故障和原因以及处理措施有哪些？

智能AGV小车是物流系统的主要操作机械，工厂辅料库的出库操作主要是智能的AGV小车获取站台材料信息，响应机台或系统发出的呼叫信息，自动完成辅助材料的运输和空托盘和退货操作。AGV小车具有工作效率高、控制精度高、使用方便等优点，大大降低了工人的劳动强度。AGV随着汽车使用寿命的增加和运行机械精度的降低，维修难度越来越大。

（1）触发安全保护部分，导致红灯报警紧急停止；

（2）智能AGV小车本身的轮系出现故障，导致车身在运行过程中抖动引起的报警；

（3）COM故障报警；

（4）信息通信引起的智能AGV小车报警。

（智能AGV小车安全报警装置图）

故障原因及处理措施总结如下:

一是AGV工控机WCS是否报错或死机；

二是工作方式选择不当，应选择在线状态；

三是AGV车辆无线通信是否报错或损坏，应重新设置或更换；

四是通信模板损坏，更换通信模板。

智能AGV小车在卷包车间的生产平面上工作。机器和墙壁上有许多反射器。车间生产环境带来的静电和灰尘会导致反射器表面有灰尘，或者反射器位置因机组搬迁而移动AGV小车找不到位置，导致迷路报警。最好的维修策略是先加强AGV小车维修工作，制定定期清洁和固定反光板的维修制度；其次，与制造车间沟通协调，设备移动或改造应与部门协调，做好准备；最后，AGV车辆的路径管理程序应间隔一定的周期，与厂家协调，做好路径优化工作AGV车辆运行的路线更加流畅合理。

本文分析总结了自动化立体仓库AGV小车生产过程中的常见故障和维护策略为物流设备维护人员快速定位故障原因和提出解决方案提供了有效的参考和依据，大大缩短了智能化AGV小车的维修时间为生产提供了有力的保证。在实际生产运行中，智能AGV小车有很多故障，需要进一步仔细分析，总结经验，供大家参考和共同学习。