焊接机器人一般由哪些部分组成？

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。焊接制造业的发展趋势是使用机器人而不是手工焊接操作，这是提高焊接质量、降低成本和改善操作环境的重要手段。作为现代制造技术发展的重要标志，机器人焊接已经被国内很多工厂所接受，越来越多的企业选择焊接机器人作为工艺改造方案。那么，焊接机器人一般由哪些部分组成呢？我给大家简单介绍一下：

使用机器人进行焊接，光有一个机器人是不够的，还必须配备外围设备。传统的弧焊机器人切换器由五部分组成。

1、机器人本体一般由伺服电机驱动，由驱动器驱动.传动机构.机械手臂.由关节和内部传感器组成。它的任务是**确保机械手末端所需的位置、姿势和运动轨迹。

2、机器人控制柜，是机器人切换器的神经控制柜**，包括计算机硬件.在机器人操作过程中，软件和一些专用电路负责处理所有信息，控制其所有动作。

3、焊接电源切换器，包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及切换器安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

（焊接机器人）

对于批量小、品种多、体积大或质量大的产品，可采用简易焊接机器人分布，可采用简单的焊接机器人操作站或焊接换位机与机器人相结合的机器人操作站。以适用于“品种多，小批量”柔性生产。对于体积小、运输方便、批量大、品种多、规格多的工件，对焊接工艺进行细分，采用机器人与焊接专用机组合的生产线，结合模块化焊接夹具和快速换模工艺，实现低成本自动化，投资少，效率高。