焊接机器人常见故障保养问题分析与解决办法

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。按国际标准化组织。（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途机器人.自动控制操作机可重复编程（Manipulator），工业自动化领域有三个或三个以上的可编程轴。

为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或终端执行器。焊接机器人在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，以便焊接、切割或热喷涂。

（柴孚焊接机器人）

焊接机器人常见故障及解决方案

（1）撞枪可能是由于工件组装偏差或焊枪TCP如不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

（2）电弧故障不能引弧。可能是由于焊丝未接触工件或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。

（3）保护气体监测报警。冷却水或保护气体供应故障，检查冷却水或保护气管。

焊接机器人常见问题

（1）焊偏问题:焊接位置不正确或焊枪寻找时可能出现问题。此时，应考虑。TCP(焊枪中心点位置)是否准确调整。如果经常发生这种情况，检查机器人轴的零位置并修改零。

（2）出现咬边问题:焊接参数选择可能不当.焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）气孔问题:可能是气体保护差.工件底漆过厚或保护气不够干燥，可相应调整。

（4）飞溅过多:焊接参数选择不当可能是焊接参数选择不当.由于气体成分或焊丝外伸长度过长，可适当调整机器功率，改变焊接参数，调整气体比，调整混合气体比，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结束冷却后形成弧坑问题:可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能，可填充。

焊接机器人的维护

一.日常检查和维护

1.送丝机构，包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警。

2.气流是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制测试程序，每班交接后运行)

二.周检和维护

1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的滤网。

6.清理压缩空气进气口的滤网。

7.清理焊枪喷嘴处的杂质，避免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9.检查软管束和导丝软管是否损坏或断裂。(建议取下整个软管束，用压缩空气清洗)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

如果您需要了解更多焊接机器人方面的问题，可以咨询机器人在线平台在线客服，欢迎在线咨询或留言，也可以登录机器人频道，https://www.imrobotic.com/jiqiren了解。