目前焊接机器人有哪几种？

焊接机器人作为一种自动焊接设备，具有通用性强、工作稳定、焊接效率高的特点。焊接机器人用途不同、驱动方式不同，它的种类也不同，下面我给大家简单介绍一下，目前，焊接机器人有多少种：

一：根据用途不同可分为以下两种

1、弧焊机器人

弧焊机器人广泛应用于通用机械、金属结构等多个行业。

电弧焊机器人是一种柔性焊接系统，包括各种电弧焊辅助装置，而不仅仅是一台以计划的速度和姿态携带焊枪的单机，因此对其性能有特殊要求。焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此，速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。由于焊枪的姿态对焊缝的质量也有一定的影响，所以希望在跟踪焊道的同时，尽量调整焊枪的姿态范围。其他基本性能要求如下：

●设定焊接条件(电流、电压、速度等)：

●摆动功能

●坡口煩充功能;

●焊接异常功能检测;

●焊接传感器的接口功能(起始焊点检测、焊道跟踪)。

2、点焊机器人

在点焊机器人系统中，汽车工业是一个典型的应用领域，在组装每一个车身时，大约60%的焊点都是由机器人完成的。Z初始点焊机器人仅用于加强焊接操作(将焊点添加到已拼接的工件上)，然后让机器人完成定位焊接操作，以拼接精度。这样，点焊机器人逐渐需要更完整的操作性能，具体来说有：

●安装面积小，工作空间大；

●快速完成小节距的多点定位；

●定位精度高以确保焊接质量；

●为便于携带内装变压器的焊钳；

●内存容量达，示教简单，节省工时；

●点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。

（焊接机器人）

二：根据驱动方式不同可分为以下几种

1、气压驱动

气压驱动的主要优点是气源方便（压缩空气站供应压缩空气）。驱动系统缓冲效果简单，结构简单，成本低，维护方便；主要缺点是功率质量体积大，定位精度低。气压驱动机器人适用于易燃、易爆、多尘的场合。

2、液压驱动

液压驱动系统功率质量比大，驱动稳定，系统固有效率高，快速性好，液压驱动速度调整简单，主要缺点容易漏油，不仅影响工作稳定性和定位精度，污染环境，液压系统需要配备压力源和复杂的管道系统，成本高。液压驱动主要用于输出力大、运动速度低的场合。

3、电气驱动

电动驱动是利用各种电机产生的力或旋转距离，直接或通过减速机构驱动负载，从而获得所需的机器人运动。电气驱动具有控制方便、运动精度高、使用方便、成本低、驱动效率高、不污染环境等优点。电气驱动在Z中很常见，采用Z驱动模式。电驱动可分为步进电机驱动、DC电机驱动、无刷DC电机驱动、交流伺服电机驱动。由于没有电刷，后者具有Z大的转矩质量比，其可靠性极高，几乎不需要任何维护。