焊接机器人怎么选型？

焊接机器人是一种多功能、可重复编程的自动控制操作机器人(Manipulator)，工业机器人主要从事焊接(包括切割和喷涂)，具有三个或三个以上可编程轴，主要用于工业自动化领域。焊接机器人的选择非常重要，这往往决定了工程的质量。焊接机器人的选择需要考虑以下几点。

1、明确机器人的结构类型

根据机器人的目标操作类型选择合适的机器人。例如，四个自由度的点焊机器人足以用于汽车底盘的点焊，而复杂工件的焊接一般需要六个自由度机器人。

2、手腕的容许载荷

首先要考虑的是机器人的最大承载能力，OTC公司生产的DR-4000机器人的最大承载能力为6kg。安装标准焊枪时不会出现任何问题。但是，当它承搬运或其他类似操作目的时，应确保每个腕轴承受的扭矩和旋转惯性符合使用手册中规定的要求。

3、动作范围的确定

明确操作类型后，再选择机器人类型，再检查机器人的动作范围是否符合操作要求。机器人的动作范围一般是指腕轴的旋转中心（P点)动作范围需要进一步确认，因为实际操作中安装了焊接工具。

焊接机器人系统的效率由焊接节拍（周期）、平均故障间隔、平均故障恢复时间、零恢复时间、教学时间、编程时间等多个方面决定。由于机器人的运动由闭环控制系统控制，许多机器人的技术参数对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升校正时间、速度、加速度等。

（焊接机器人）