焊接机器人焊接时发生撞枪的处理方法？

焊接机器人作业时，撞枪是由于工件组装偏差或焊枪TCP性能不够准确，此时我们可以检查装配情况或焊枪TCP校正。如果焊接机器人焊接时出现电弧故障，则不能引弧。焊接机器人可以手动送丝，因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。

焊接机器人焊接电弧故障时，应注意调整焊接机器人焊枪与焊缝之间的距离，或注意适当调整其工艺参数。当焊接机器人的保护气体监测发出报警提示时。冷却水或保护气体供应也会出现故障，此时应注意检查冷却水或保护气管。

接下来，我们应该注意，对于焊接机器人焊接设备，它是一个更好的设备，焊接机器人可以在很大程度上保证工件的质量。在焊接机器人的应用中，应注意严格控制零件的制备质量，从根本上提高焊接零件组装的精度。

此时，焊接机器人焊接工艺的编制对零件尺寸及其焊接坡口、焊接机器人及其装配尺寸也有严格的要求。此时，焊接机器人也应控制零件与坡口尺寸之间的公差±0．8mm，还应控制装配尺寸误差±1.5mm这样，焊接机器人焊缝上的气孔和咬边现象就会减少。

为了提高焊接机器人的焊接精度，我们应该注意使用高精度的装配工具来提高焊件的装配精度。为了保证焊接机器人的焊接精度，其实焊缝应注意清洗，确保无油、锈或焊渣、切渣等杂物，但允许焊接底漆的现象。

（焊接机器人撞枪）