为什么焊接机器人普及的慢？

目前，我国焊接机器人的主要重点是汽车设备生产线的电阻点焊和薄板电弧焊。早在1984年，一汽就迈出了引进的第一步，将德国KUKA应用于焊接机器人“红旗牌”车身焊接和“解放牌”1988年开发了全车身机器人焊接自动生产线。

随着汽车行业巨头的诞生，上海大众和一汽大众的合资汽车工厂，中国焊接机器人开始充分发挥引进、消化和二次开发的作用，大大提高了中国焊接机器人的系统集成能力和行业市场的应用能力。

截至2018年，经过20多年的发展，我国焊接机器人不仅应用于汽车制造，还广泛应用于工程机械、钢结构、核电风电、航空航天、船舶海洋工程、轨道交通、国防军工、家电、民用五金等行业。

在机器人应用领域，大致可以分为三个部分，即日本、欧洲和国内。日本机器人公司有安川，OTC，松下，FANUC，不二越，川崎等。；欧洲机器人公司主要在德国KUKA，CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奥地利的IGM。

（柴孚焊接机器人）

我国拥有知识产权的焊接机器人还很少，没有形成规模，不能批量生产，最大的原因也是因为我国机器人没有价格优势。

在过去的10年里，外国机器人的价格一直在大幅下降，从最初的70000-80000美元降至20000-30000美元，这使得中国自制的普通工业机器人难以在价格上竞争。特别是在中国机器人开发开发的初期，需要进口许多伺服电机和减速器，因此机器人的生产成本一直很高，这也影响了国内机器人的发展。

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