焊接机器人在焊接过程中出现焊穿零件怎么办？

焊接机器人的诞生提高了主要焊接领域的工作效率，确保了焊接人员的安全。但也有焊接机器人的焊接力导致零件焊接磨损。那么为什么呢？焊接机器人的焊接强度是否太强大。让我们来看看原因是什么！

如果电弧焊接机器人的焊接部件将被焊接，通常电流太大，或工作部件的装配间隙太大。如果装配间隙太大，建议添加摆动。焊接机器人对零件的焊接通常与焊接热密度过大有关，影响热密度的因素包括：预压时间不够长、焊接压力过小、焊接电流过大、焊接时间过长、电极形状过尖等。同时，还应区分焊接磨损发生在焊接产品的位置，焊接磨损发生在焊接产品（模具电极修复后多长时间），并分析焊接产品的规格和材料是否发生变化。一般来说，在相同的条件下发现不同的现象并进行分析可以发现问题。

（焊接机器人工作站）

另外，在使用焊接机器人的过程中可能会出现以下问题：

（1）焊接机器人偏焊问题:焊接位置不正确或发现焊枪时可能会出现问题。这个时候，我们应该考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并进行调整。如果这种情况经常发生，应检查机器人轴的零位置，并对中心进行零校正。

（2）焊接机器人咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置错误，可适当调整。

（3）焊接机器人出现气孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆过厚或位置错误，可适当调整。

（4）焊接机器人飞溅过多：焊接参数选择不当，部分气体成分或焊丝外部检查长度过长，可以适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调整气体比来调整混合气体比，调整焊枪和工件的相对位置。

（5）焊缝冷却后形成弧坑的问题：可编程时在工作步骤中加入埋弧工作，可填充。

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