为什么激光焊接机器人会出现气孔？

为什么激光焊接机器人会出现气孔？在机器人自动化焊接时，大家都会碰到过出现气孔情况，现在，我们就来讲一讲为何会出现这种问题，怎么解决这个问题：

一：气孔产生的原因

机器人焊接过程中孔隙的原因可分为外部原因和内部原因，外部原因主要包括环境因素和操作人员使用不当，在焊接过程中，由于保护不良，导致气体进入熔体池，在冷却过程中，导致孔隙，如果周围空气太湿，也会导致孔隙，如果风速超过2m/s,保护气体被吹走，形成氮气孔，使用不规则的自制绝缘套，在喷嘴中长时间燃烧绝缘套，使其燃烧，从而使氮气孔形成。CO₂气体分解，产生气孔，喷嘴安装歪斜，导电喷嘴不在喷嘴中心，即焊丝熔滴不在保护气氛中心，如何焊接气孔，气体流量过大或过小，会产生气孔。

焊接机器人电弧过长会导致空气进入氮气孔，表面清洁不良，锈蚀会产生氢气孔，或一氧化碳气孔，根据形成孔的形状和颜色，可以根据工艺、材料和孔的形状和颜色分析具体原因。黄孔一般为氮孔，细小晶亮白点为氢孔，大小头大多为一氧化碳孔。内部原因包括焊接设备和不合理的焊接参数选择，主要是由于气体压力不足、流量不稳定、焊缝周围杂质等造成的。

（焊接机器人）

二：解决气孔措施

保持焊接环境干燥，用封闭气体焊接，关闭周围通风设施，焊接环境中无大气流，可降低内孔的发生率。在工作前，需要清理焊枪已经焊缝周围的杂质，清理工作环境的油污杂质，预防大于修正，减少焊接缺陷。焊接参数出现问题时，应根据焊件质量调整焊接参数，直至焊接质量通过。企业需要定期培训焊接工人，了解焊接机器人的操作流程和维护措施，不断提高技能。当焊接过程中出现气孔时，首先要分析气孔的原因，逐一调查，发现问题，帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高企业生产效率，降低生产成本。